Este documento aborda el problema de búsqueda de equilibrio de Nash activado por eventos para juegos no cooperativos jugados por sistemas multiagente heterogéneos. A diferencia de los sistemas multiagente homogéneos, los sistemas multiagente heterogéneos consisten en agentes con diferentes estructuras dinámicas, lo que dificulta el diseño de esquemas de control y la construcción de condiciones de activación de eventos para tales sistemas. En este documento, se proponen una estrategia novedosa de búsqueda de equilibrio de Nash activado por eventos centralizado y una estrategia novedosa de búsqueda de equilibrio de Nash activado por eventos descentralizado. Se derivan las correspondientes condiciones de activación de eventos centralizadas y descentralizadas. Se demuestran las propiedades de convergencia de las estrategias centralizadas y descentralizadas propuestas. Además, análisis teóricos adicionales ilustran que el comportamiento de Zeno no existe bajo las estrategias propuestas. Finalmente, se presentan la efectividad y eficiencia de ambas estrategias centralizadas y descentralizadas a través de experimentos numéricos. Los resultados experimentales muestran que bajo ambas estrategias, los sistemas multiagente heterogéneos logran el equilibrio de Nash con éxito, y el consumo de comunicación entre agentes se reduce significativamente.