Los Vehículos de Superficie No Tripulados (USVs) han surgido como habilitadores clave de operaciones marítimas autónomas, ofreciendo soluciones innovadoras en múltiples industrias, incluyendo defensa, oceanografía, energía en alta mar y logística. Esta revisión examina el estado actual de los USVs operativos, analizando su evolución tecnológica, características de diseño y aplicaciones. El estudio destaca tendencias en autonomía, propulsión, resistencia y tecnologías de comunicación, proporcionando información basada en plataformas listas para el mercado. Si bien los USVs presentan ventajas significativas en términos de eficiencia y seguridad operativa, persisten desafíos como las restricciones regulatorias, los riesgos de ciberseguridad y las limitaciones en la toma de decisiones autónoma. Este documento tiene como objetivo actualizar a investigadores, responsables de políticas y partes interesadas de la industria sobre los avances tecnológicos y las tendencias emergentes que están dando forma al futuro de los vehículos no tripulados.