Por un lado, combinar Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) y Acceso Múltiple No Ortogonal (NOMA) es una dirección notable para sostener los crecientes requisitos de tráfico de las futuras redes de Sexta Generación (6G). En este documento, investigamos la asignación efectiva de potencia (PA) y el algoritmo de planificación de trayectorias (TPA) para sistemas NOMA asistidos por VANT para ayudar a múltiples sobrevivientes en un escenario post-desastre, donde las estaciones terrestres están fuera de servicio. Aquí, el VANT maniobra para recopilar datos de los sobrevivientes, que están agrupados en múltiples clústeres dentro del área de desastre, para satisfacer sus demandas de tráfico. Por otro lado, aunque el problema se formula como Bandas Múltiples con Presupuesto (BMAB) que optimizan la trayectoria del VANT y minimizan el consumo de batería, pueden surgir desafíos en escenarios del mundo real. En este contexto, el VANT es el jugador bandido, los clústeres del área de desastre son los brazos del bandido, la tasa total de cada clúster es la recompensa, y el consumo de energía del VANT es el presupuesto. Por lo tanto, para abordar estos desafíos, se aprovechan dos esquemas BMAB de Límite Superior de Confianza (UCB) para manejar este problema, a saber, BUCB1 y BUCB2. Los resultados de simulación confirman el rendimiento superior de la solución BMAB propuesta en comparación con soluciones de referencia para la comunicación NOMA asistida por VANT. Notablemente, la solución BMAB-NOMA exhibe mejoras notables, logrando un 60% de aumento en el número total de sobrevivientes asistidos, un 80% de mejora en la velocidad de convergencia y una cantidad considerable de ahorro de energía en comparación con UAV-OMA.