Este estudio propone Bstick, el primer controlador háptico tipo portátil que puede monitorear y controlar la colocación de cinco dedos en tiempo real utilizando motores lineales acoplados a los dedos. Como dispositivo portátil, puede ser utilizado con ambas manos y fue diseñado y producido para permitir su movimiento libre y uso con otros dispositivos de realidad virtual (VR) a través de Bluetooth. Bstick también proporciona rigidez que puede mantener las fuerzas de presión de los dedos de un hombre adulto, ofreciendo una sensación realista de agarrar y controlar un objeto virtual con rigidez y suavidad. Al cambiar la ubicación de los botones para los dedos, el dispositivo puede representar objetos virtuales de diversas formas y tamaños. Se desarrolló un componente que puede ser implementado en el motor de juego Unity para proporcionar comodidad en el desarrollo de contenido, utilizando una función de controlador háptico donde un usuario puede mover cinco dedos de manera independiente, y esto se aplicó para contenidos de rehabilitación de manos. Bstick incluye cinco motores lineales que pueden sostener aproximadamente 22 N de fuerza por dedo, y el hardware y la circuitería son compactos, para poder ser sostenidos en la mano del usuario. Bstick puede ser utilizado para crear servicios y contenidos de VR basados en retroalimentación de fuerza de cinco dedos utilizando un controlador háptico que puede gestionar de manera independiente los movimientos de cinco dedos, y software del motor de juego Unity que puede modificar el hardware.