La estimación de distancias y ángulos es una parte rutinaria de un procedimiento quirúrgico ortopédico. Sin embargo, a pesar de su prevalencia, estos pasos se realizan mayormente de forma manual, dependiendo en gran medida de la habilidad y experiencia del cirujano. Para abordar estos problemas, este estudio presenta un sistema de taladro equipado con sensores que permite la estimación automática del ángulo de perforación y la longitud del canal. La precisión angular y la precisión del sistema se probaron en un rango de ángulos de inclinación y demostraron ser superiores al enfoque manual, con errores absolutos medios que van desde 1,9 a 4,5 grados para el enfoque manual, y de 0,6 a 1,3 grados con el enfoque guiado. Cuando se utilizaron sensores para la estimación simultánea de los ángulos de inclinación y anteversión, los errores absolutos medios obtenidos fueron de 0,35 +/- 0,25 y 2 +/- 1,33 grados para los ángulos de inclinación y anteversión, respectivamente. En cuanto a la estimación de la longitud del canal, utilizando medidas obtenidas con un calibrador Vernier como referencia, el error absoluto medio fue de 0,33 mm y la desviación estándar de los errores fue de 0,41 mm. Los resultados obtenidos indican un alto potencial de los sistemas de taladro inteligente para mejorar la precisión en los procedimientos quirúrgicos ortopédicos, lo que permite obtener mejores resultados clínicos para los pacientes.