Más interacciones diarias están ocurriendo en el mundo digital del metaverso. Proporcionar a las personas medios para realizar un apretón de manos durante estas interacciones puede mejorar la experiencia general del usuario. En este documento, presentamos el diseño e implementación de dos brazos robóticos gemelos digitales subactuados diestros para mediar la interacción de apretón de manos físico entre dos personas. Esto les permite realizar un apretón de manos mientras se encuentran en ubicaciones separadas. Los hallazgos experimentales son muy prometedores, ya que nuestra evaluación muestra que los participantes estaban muy interesados en usar nuestro sistema para dar la mano a sus seres queridos cuando están físicamente separados. Con este sistema de brazos robóticos gemelos digitales, también encontramos una correlación entre las características del apretón de manos y los rasgos de personalidad de los participantes a partir de los datos de apretón de manos recopilados durante el experimento.