Un brazo robótico guiado por visión computarizada para colocar automáticamente rejillas en la preparación de película de Pioloform
Autores: Peurla, Markus; Hänninen, Pekka E.; Eskelinen, Eeva-Liisa
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Un brazo robótico guiado por visión computarizada para colocar automáticamente rejillas en la preparación de película de Pioloform
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Bioingeniería
Palabras clave
Microscopía electrónica de transmisión
Películas de soporte
Rejillas de TEM
Procedimiento de laboratorio
Brazo robótico
Guiado por visión computarizada
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Preparar películas de soporte de pioloform/formvar en rejillas de microscopía electrónica de transmisión (TEM) es un procedimiento de laboratorio de rutina en prácticamente todas las unidades de microscopía electrónica. En la práctica actual, estas rejillas se colocan manualmente en la película de soporte una por una utilizando pinzas especiales, un proceso que requiere una mano firme. El trabajo a menudo es ergonómicamente incómodo para continuar durante un período prolongado de tiempo. En este artículo, describimos un brazo robótico guiado por visión por computadora de bajo costo que coloca automáticamente las rejillas en la película. La tasa de éxito del robot prototipo es del 90%, lo cual es comparable a la de un técnico de laboratorio experimentado.
Descripción
Preparar películas de soporte de pioloform/formvar en rejillas de microscopía electrónica de transmisión (TEM) es un procedimiento de laboratorio de rutina en prácticamente todas las unidades de microscopía electrónica. En la práctica actual, estas rejillas se colocan manualmente en la película de soporte una por una utilizando pinzas especiales, un proceso que requiere una mano firme. El trabajo a menudo es ergonómicamente incómodo para continuar durante un período prolongado de tiempo. En este artículo, describimos un brazo robótico guiado por visión por computadora de bajo costo que coloca automáticamente las rejillas en la película. La tasa de éxito del robot prototipo es del 90%, lo cual es comparable a la de un técnico de laboratorio experimentado.