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Un brazo robótico guiado por visión computarizada para colocar automáticamente rejillas en la preparación de película de Pioloform

Autores: Peurla, Markus; Hänninen, Pekka E.; Eskelinen, Eeva-Liisa

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Un brazo robótico guiado por visión computarizada para colocar automáticamente rejillas en la preparación de película de Pioloform


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Bioingeniería

Palabras clave

Microscopía electrónica de transmisión
Películas de soporte
Rejillas de TEM
Procedimiento de laboratorio
Brazo robótico
Guiado por visión computarizada

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 27

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Preparar películas de soporte de pioloform/formvar en rejillas de microscopía electrónica de transmisión (TEM) es un procedimiento de laboratorio de rutina en prácticamente todas las unidades de microscopía electrónica. En la práctica actual, estas rejillas se colocan manualmente en la película de soporte una por una utilizando pinzas especiales, un proceso que requiere una mano firme. El trabajo a menudo es ergonómicamente incómodo para continuar durante un período prolongado de tiempo. En este artículo, describimos un brazo robótico guiado por visión por computadora de bajo costo que coloca automáticamente las rejillas en la película. La tasa de éxito del robot prototipo es del 90%, lo cual es comparable a la de un técnico de laboratorio experimentado.

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