En comparación con los aviones convencionales, los aviones hipersónicos ponen un mayor énfasis en la integración de la aeronave y los motores para cumplir con sus requisitos de alto rendimiento. Los desafíos de diseño de la tobera son evidentes en la necesidad de una relación de área significativa entre la entrada y la salida, así como en la necesidad de que la aeronave tenga un tamaño general compacto. En este estudio, la restricción de altura se incorpora directamente en el método de diseño de toberas de empuje máximo. Se propone un nuevo método para diseñar toberas bajo restricciones de altura, teniendo en cuenta la teoría del empuje máximo. Inicialmente, se realiza una deducción matemática de la condición en la que la tobera alcanza el empuje máximo bajo la restricción de altura. Luego, se utiliza el método de características para desarrollar un diseño de tobera que satisfaga la restricción de altura. Posteriormente, se estudia la influencia de los parámetros de diseño en el método de diseño de manera paramétrica. Los resultados muestran que la escala del número de Mach y los factores asimétricos pueden afectar la longitud de la rampa y el flaps de la tobera, respectivamente. Estos factores influyen en gran medida en el rendimiento del empuje axial y la sustentación dentro de una restricción de altura específica. En comparación con el método de diseño de truncamiento tradicional, el método propuesto aumenta el coeficiente de empuje en un 11.93% y la sustentación en un 138.45%.