El rápido desarrollo de Internet de los Vehículos utilizando sistemas centralizados enfrenta desafíos significativos, incluyendo vulnerabilidades de fiabilidad y seguridad y alta latencia. Este documento presenta una red de autenticación y comunicación habilitada por blockchain para IoV escalable con el fin de mejorar la seguridad, reducir la latencia y disminuir la dependencia de infraestructuras centralizadas. La red aplica servicios de nombres de dominio habilitados por blockchain y autenticación mutua para el consenso de tolerancia a fallos, como PBFT y RAFT, con una capa primaria de unidades en el borde de la carretera y servidores de borde para la comunicación entre vehículos y una subcapa dentro de cada vehículo para la comunicación intra-vehicular. El estudio evalúa varios escenarios y evalúa la disponibilidad de unidades en el borde de la carretera basándose en una distribución aleatoria a lo largo de las rutas de vehículos. Este documento también discute los problemas legales involucrados en el modelo propuesto, resaltando que el sistema IoV debería ser gobernado por un sistema IoV descentralizado basado en contratos que comprenda tanto contratos inteligentes como contratos tradicionales. Este modelo ofrece un enfoque novedoso para desarrollar un ecosistema IoV descentralizado, seguro, eficiente y ético, avanzando en redes vehiculares autónomas y confiables.