La tecnología blockchain continúa creciendo y extendiéndose a más áreas con gran éxito, lo que destaca la importancia de estudiar los campos que han sido, y aún tienen que ser, cambiados fundamentalmente por su entrada. En particular, la tecnología blockchain ha demostrado ser cada vez más relevante en el campo de los sistemas de transporte. Se siguen realizando más estudios relacionados con ambos campos de estudio y su integración. Se anticipa que sus relaciones existentes mejorarán considerablemente en un futuro cercano, a medida que se realicen más investigaciones y se comprendan mejor las aplicaciones. Dado que la tecnología blockchain todavía es relativamente nueva en comparación con métodos más antiguos y más utilizados, muchas de sus capacidades futuras aún son desconocidas. Sin embargo, antes de que puedan descubrirse, necesitamos comprender completamente los desarrollos pasados y actuales, así como las observaciones de expertos, en la aplicación de la tecnología blockchain al campo de los vehículos autónomos. A partir de la comprensión y discusión de las capacidades actuales y futuras potenciales de la tecnología blockchain, como se proporciona a través de esta encuesta, se pueden realizar avances para crear soluciones a los problemas inherentes en los sistemas de vehículos autónomos hoy en día. El enfoque de este documento se centra principalmente en las posibles aplicaciones de la blockchain en el futuro de los sistemas de transporte para integrarse con vehículos conectados y autónomos (CAVs) para proporcionar una visión general sobre la literatura actual relacionada y los estudios de investigación en este campo.