Esta investigación exploró la influencia de la interocepción y el marco social en la coherencia de la conectividad funcional inter-cerebral electroencefalográfica (EEG) y hemodinámica (recogida mediante espectroscopía funcional de infrarrojo cercano, fNIRS) durante una tarea de sincronización motora. Catorce díadas ejecutaron una tarea de sincronización motora con la presencia y ausencia de enfoque interoceptivo. Además, la tarea motora fue enmarcada social o no socialmente al potenciar la intencionalidad compartida. Durante el experimento, se recogieron bandas de frecuencia delta, theta, alfa y beta, así como hemoglobina oxigenada y desoxigenada (O2Hb y HHb) a través de un paradigma de hiperescan de EEG-fNIRS. Se calcularon índices de coherencia inter-cerebral para las dos señales neurofisiológicas y luego se correlacionaron para explorar la coherencia recíproca de la conectividad funcional EEG-fNIRS en las díadas. Los hallazgos mostraron valores correlacionales significativamente más altos entre delta y O2Hb, theta y O2Hb, y alfa y O2Hb para el hemisferio izquierdo en la condición de enfoque en comparación con la condición sin enfoque y con el hemisferio derecho (tanto durante la condición de enfoque como sin enfoque). Adicionalmente, se observaron mayores valores correlacionales entre delta y O2Hb, y theta y O2Hb en el hemisferio izquierdo para la condición de enfoque cuando la tarea fue enmarcada socialmente en comparación con no socialmente. Este estudio mostró que el enfoque en la respiración y la intencionalidad compartida activan de manera coherente las mismas áreas frontales izquierdas en díadas que realizan una tarea motora conjunta.