Se presenta una investigación detallada que incluye un estudio de flujo a baja velocidad sobre el desarrollo de robots voladores miméticos de libélula ultraligeros, con un enfoque en la notable capacidad de planeo de la libélula. Se revela que la estructura de alas corrugadas y la configuración en cruz de la libélula proporcionan características de vuelo superiores para robots de ala fija en vuelo a bajo número de Reynolds. También se encontró que la configuración de la libélula tiene un mérito adicional en su compatibilidad con hélices o dispositivos de alta sustentación. Esta combinación con una ingeniería aeroespacial clásica hace posible robots con un rango de vuelo más amplio que los robots voladores de ala fija convencionales.