Con el desarrollo de la tecnología, los códigos QR juegan un papel importante en el intercambio de información. Para resolver el problema de la iluminación desigual en la clasificación automática en sistemas logísticos, se presenta un método adaptativo en la binarización. El método propuesto define de manera adaptativa el tamaño de las ventanas de bloques para la binarización local basada en las características del código QR. Aprovecha las imágenes integrales para calcular la suma de los valores de gris en un bloque. El método puede binarizar el código QR con alta calidad y rapidez bajo iluminación desigual. En comparación con varios algoritmos existentes, se muestra que el método propuesto es más efectivo. Los resultados experimentales validan que el método propuesto tiene una mayor precisión de reconocimiento y es más eficiente en la binarización.