El objetivo de este trabajo es estudiar la relevancia de la retroalimentación háptica en la comunicación remota entre personas. La aplicación es la escritura a mano. Se presenta un dispositivo háptico diseñado para ayudar a las personas a mejorar sus habilidades de escritura. Luego se proponen dos sesiones experimentales a un grupo de personas. En la primera prueba, dos sujetos se comunican a través de un sistema bilateral mediante una retroalimentación háptica para llevar a cabo la tarea. En segundo lugar, se realiza una prueba en blanco. Los resultados de las dos pruebas se comparan y analizan para evaluar la importancia de la retroalimentación háptica en el contexto de la colaboración entre dos personas.