La detección y descripción de características es una técnica básica para muchos sistemas de navegación visual de robots en entornos tanto interiores como exteriores. Las características emparejadas de dos o más imágenes se utilizan para resolver problemas de navegación, por ejemplo, estableciendo relaciones espaciales entre diferentes poses en las que el robot capturó las imágenes. La detección y descripción de características es particularmente desafiante en entornos exteriores, y los métodos en escala de grises ampliamente utilizados conducen a un alto número de valores atípicos. En este artículo, analizamos el uso de información de color para la detección y descripción de puntos clave. Consideramos detectores y descriptores basados en escala de grises y en color, así como combinaciones de ellos, y evaluamos su rendimiento de emparejamiento. Demostramos que el uso de información de color para la detección y descripción de características aumenta notablemente el rendimiento de emparejamiento.