En entornos de Internet de las Cosas (IoT), la privacidad y la seguridad son algunos de los desafíos más significativos. Recientemente, varios estudios han intentado aplicar la tecnología blockchain para aumentar la seguridad de las redes IoT. Sin embargo, la característica ligera de los dispositivos IoT comúnmente no cumple con los requisitos computacionales intensivos para los modelos de seguridad basados en blockchain. En este trabajo, proponemos un mecanismo para abordar este problema. Diseñamos una arquitectura de blockchain IoT para almacenar información de identidad de dispositivos en un libro mayor distribuido. Proponemos una puerta de enlace Blockchain of Things (BCoT) para facilitar el registro de transacciones de autenticación en una red blockchain sin modificar el hardware o las aplicaciones existentes de los dispositivos. Además, introducimos un nuevo modelo de reconocimiento de dispositivos que es adecuado para la autenticación de identidad basada en blockchain, donde empleamos un nuevo método de selección de características para el flujo de tráfico de dispositivos. Finalmente, desarrollamos el marco BCoT Sentry como una implementación de referencia de nuestro método propuesto. Los resultados de los experimentos verifican la viabilidad de nuestro marco propuesto.