Las personas con discapacidad visual enfrentan muchas incomodidades en la vida diaria, y existen problemas como precios altos y funciones únicas en el mercado de herramientas de asistencia para personas con discapacidad visual. En este trabajo, diseñamos e implementamos un bastón de asistencia inteligente de bajo costo, especialmente para personas con discapacidad visual, basado en visión por computadora, sensores y un esquema de colaboración entre el borde y la nube. Se han diseñado e integrado funciones de detección de obstáculos, detección de caídas y detección de semáforos para la conveniencia de desplazamiento de personas con discapacidad visual. También hemos diseñado una función de descripción de imágenes y una función de detección de objetos con capacidad de procesamiento de alta velocidad basada en un esquema de colaboración entre el borde y la nube para mejorar la experiencia del usuario. Los experimentos muestran que las métricas de rendimiento tienen una precisión de detección de obstáculos aéreos del 92.5%, una precisión de detección de caídas del 90% y un período promedio de recuperación de imágenes de 1.124 s. Esto demuestra las características de bajo consumo de energía, fuerte rendimiento en tiempo real, adaptabilidad a múltiples escenarios y conveniencia, lo que puede garantizar la seguridad de las personas con discapacidad visual al desplazarse y ayudarles a percibir y comprender mejor el entorno circundante.