La conectividad generalizada de dispositivos habilitada por las tecnologías del Internet de las Cosas (IoT) está liderando el camino en varios servicios y aplicaciones innovadoras. Esta creciente conectividad viene con su propia complejidad. Así, se diseñan pilotos a gran escala (LSPs) para desarrollar, probar y utilizar innovaciones de IoT en varios dominios en condiciones muy similares a su entorno operativo escalable. Uno de los principales desafíos que enfrenta la difusión de tales innovaciones durante el transcurso de un LSP es entender las condiciones en las que sus respectivos usuarios deciden adoptarlas (o no). En consecuencia, en este estudio exploramos las barreras de adopción de IoT en cuatro LSPs en Europa de los siguientes dominios: ciudades inteligentes, conducción autónoma, dispositivos portátiles y agricultura y ganadería inteligentes. Al aplicar la Teoría de la Difusión de Innovaciones de Rogers como un marco teórico y utilizar datos empíricos de talleres y entrevistas con expertos, identificamos un conjunto de barreras de adopción comunes y específicas de cada dominio. Nuestros resultados revelan que la confianza, el costo, el valor percibido, la privacidad y la seguridad son preocupaciones comunes, aunque se manifiestan de manera diferente en cada dominio. Para superar diversas barreras, la ventaja o el valor relativo de utilizar la innovación debe comunicarse claramente y relacionarse con el uso situacional de los usuarios; mientras que este valor puede ser económico en algunos dominios, es más hedónico en otros. Los LSPs se enfrentaron particularmente al desafío de aplicar estrategias establecidas para superar algunas de esas barreras (por ejemplo, la co-creación con los usuarios finales) debido a la inmadurez de la tecnología así como a la escala de los pilotos. En consecuencia, reflexionamos sobre la elección teórica en la discusión, así como las implicaciones de este estudio en la investigación y la práctica. Concluimos proporcionando recomendaciones prácticas a los LSPs y vías para futuras investigaciones.