Las plataformas de prueba basadas en tierra juegan un papel crítico en el desarrollo y la prueba de diferentes métodos de dinámica y control de naves espaciales. Para encontrar el comportamiento dinámico en una plataforma de prueba con cojinetes de aire, se debe proporcionar una caracterización detallada de la plataforma a través de enfoques de prueba sistemáticos. Este documento describe una plataforma de prueba planar con cojinetes de aire para desarrollar métodos de control en operaciones de naves espaciales en órbita. Esta plataforma tiene una superficie casi sin fricción y se puede utilizar para simular movimientos bidimensionales en un entorno de microgravedad, con un grado de libertad rotacional y dos grados de libertad translacionales. Las arquitecturas de hardware y software de la plataforma se presentan en detalle y se caracterizan parámetros clave mediante una serie de enfoques de prueba sistemáticos. Además, se diseñó un nuevo método de navegación visual como alternativa al sistema visual externo. Finalmente, se presentan dos estudios de caso típicos para demostrar el rendimiento de la plataforma de prueba desarrollada.