Los simuladores de naves espaciales dinámicas se están convirtiendo en una herramienta generalizada para permitir una verificación efectiva en tierra del subsistema de determinación y control de actitud (ADCS). En tales instalaciones, se simularán las dinámicas de rotación en órbita, lo que requiere minimizar los torques externos que actúan sobre el modelo del satélite. El torque gravitacional es a menudo el más grande entre las perturbaciones, y se prevé un procedimiento automático para el balanceo en tales instalaciones, ya que es significativamente más rápido y preciso que los métodos manuales. En esta nota, presentamos una técnica de balanceo automático que combina la actuación mecánica y magnética mediante el uso conjunto de masas deslizantes y magnetorquers. Se emplea un control de retroalimentación para el balanceo en el plano en el que las acciones proporcional e integral se proporcionan moviendo las masas, mientras que la acción derivativa es proporcionada por los magnetorquers. En comparación con una implementación anterior por parte de los autores que dependía únicamente del desplazamiento de masas, se demuestra que el nuevo enfoque reduce el desequilibrio en el plano en un 45% adicional en promedio.