La terapia de danza puede tener beneficios físicos, emocionales y cognitivos significativos para los adultos mayores. En particular, se pueden desarrollar robots sociales para facilitar de manera autónoma sesiones de danza para involucrar a estas personas con el objetivo de mejorar su calidad de vida. Para integrar y promover con éxito el uso a largo plazo de robots sociales en hogares de cuidado a largo plazo para tales actividades recreativas, es importante explorar tanto las percepciones de los residentes como del personal sobre dichos robots. En este artículo, presentamos el primer estudio piloto de interacción humano-robot que investiga las experiencias y actitudes generales tanto de los residentes como del personal en un hogar de cuidado a largo plazo para sesiones de danza facilitadas por robots. En general, los resultados del cuestionario de nuestro estudio mostraron que tanto el personal como los residentes tenían actitudes positivas hacia la actividad de danza facilitada por el robot. Tendencias alentadoras mostraron que los residentes tenían calificaciones más altas para las afirmaciones sobre la facilidad de uso percibida, la seguridad y el disfrute que el personal. Sin embargo, el personal tuvo una calificación estadísticamente significativamente más alta en cuanto a la disposición a usar los robots para la facilitación de la danza. También se determinaron algunas diferencias estadísticas clave con respecto a: (1) el género dentro del grupo de residentes (los hombres tenían calificaciones más altas sobre la utilidad de los robots para ayudar a facilitar actividades recreativas), así como entre el personal y los residentes (los hombres residentes tenían una mayor percepción de seguridad), y (2) la experiencia previa con robots (los residentes con experiencia previa limitada tenían calificaciones más altas sobre la facilidad de uso percibida y el disfrute percibido que el personal con el mismo nivel de experiencia). La actividad de danza facilitada por robots fue recibida positivamente tanto por los adultos mayores como por el personal como una actividad de la vida diaria que puede mejorar el bienestar, al mismo tiempo que es segura, fácil de usar y placentera.