El estudio examinó la influencia de la ayuda extranjera en la inversión extranjera directa (IED) en economías de ingresos medianos-altos utilizando métodos de análisis de datos de panel (2011-2021) como mínimos cuadrados en dos etapas (2SLS) y GMM de sistema (métodos generalizados de momentos). El estudio también exploró si el desarrollo del capital humano mejoró la influencia de la ayuda extranjera en la IED en economías de ingresos medianos-altos durante el mismo período. Los resultados y opiniones contradictorios, divergentes y mixtos sobre la relación entre la ayuda extranjera, el desarrollo del capital humano y la inversión extranjera directa (IED) motivaron la realización de este estudio para llenar los vacíos existentes. Aparte de la IED mejorada por su propio rezago, la ayuda extranjera mejoró significativamente la IED (bajo GMM de sistema). La IED también se mejoró significativamente por el desarrollo del capital humano en todos los métodos de panel. Bajo 2SLS y GMM de sistema, la ayuda extranjera mejoró significativamente la IED a través del canal de desarrollo del capital humano. Para promover las entradas de IED, las economías de ingresos medianos-altos deberían desarrollar e implementar políticas destinadas a atraer ayuda extranjera y mejorar el desarrollo del capital humano. El estudio sugiere que una investigación adicional sobre el análisis de regresión de umbral en la relación ayuda extranjera-IED en economías de ingresos medianos-altos podría ayudar mejor a desarrollar una política de IED que sea beneficiosa para el crecimiento económico.