Este estudio realiza una revisión en profundidad de la Internet Social de las Cosas (SIoT), un avance significativo desde la Internet de las Cosas (IoT) convencional a través de la integración de principios de socialización similares a las interacciones humanas. Exploramos la arquitectura, gestión de confianza, dinámicas de relaciones y otros aspectos cruciales de SIoT, con un enfoque particular en las áreas relativamente descuidadas de tolerancia a fallos, computación en la nube-niebla y clustering. Nuestro análisis sistemático de la literatura, abarcando investigaciones desde 2011 hasta abril de 2023, descubre brechas críticas y establece una taxonomía detallada de los temas emergentes de SIoT. Este artículo no solo arroja luz sobre el estado actual de la investigación de SIoT, sino que también traza un camino para la exploración y desarrollo futuro en este campo emergente.