Las técnicas de medición de formas tridimensionales (3D) basadas en visión se han aplicado ampliamente en las últimas décadas en numerosas aplicaciones debido a sus características de alta precisión, alta eficiencia y no contacto. Recientemente, los grandes avances en dispositivos de computación e inteligencia artificial han facilitado el desarrollo de la tecnología de medición basada en visión. Este documento se centra principalmente en los métodos basados en visión de última generación que pueden realizar mediciones de formas 3D con alta precisión y alta resolución. Específicamente, se elaboran los principios básicos y las técnicas típicas de los métodos de medición basados en triangulación, así como sus ventajas y limitaciones, y se enumeran las técnicas basadas en el aprendizaje utilizadas para la medición de visión 3D. Finalmente, se proponen los avances y las perspectivas para una mejora adicional de las técnicas de medición de formas 3D basadas en visión.