En el desarrollo de la agricultura digital, los robots agrícolas desempeñan un papel único y confieren numerosas ventajas en la producción agrícola. Desde la invención de los primeros robots industriales en la década de 1950, los robots han comenzado a captar la atención tanto de la investigación como de la industria. Gracias a los recientes avances en informática, sensores y enfoques de control, los robots agrícolas han experimentado una rápida evolución, basándose en diversas tecnologías de vanguardia para diferentes escenarios de aplicación. De hecho, se han logrado refinamientos significativos al integrar técnicas de percepción, toma de decisiones, control y ejecución. Sin embargo, la mayoría de los robots agrícolas siguen requiriendo soluciones de inteligencia, limitándolos a aplicaciones a pequeña escala sin producción en cantidad debido a su falta de integración con inteligencia artificial. Por lo tanto, para ayudar a investigadores e ingenieros a comprender el estado de la investigación prevalente sobre los robots agrícolas, en esta revisión nos referimos a más de 100 piezas de literatura según la categoría de robots agrícolas en discusión. En este contexto, reunimos diversos estados de investigación y aplicaciones de robots agrícolas y discutimos los beneficios y desafíos involucrados en aplicaciones futuras. Finalmente, se presentan indicaciones direccionales con respecto a las tendencias de investigación relacionadas con los robots agrícolas.