La nanotecnología del ADN se ha utilizado ampliamente para fabricar máquinas precisas a escala nanométrica. En particular, los nanodispositivos de ADN dinámicos han demostrado su capacidad para imitar los movimientos moleculares y las fluctuaciones en sistemas bionanómicos. Las nanomáquinas de ADN diseñadas de manera elaborada pueden realizar una variedad de movimientos y funciones con la entrada de comandos específicos. Un nanodispositivo de ADN dinámico con excelente rigidez y procesabilidad sin precedentes permite la transformación estructural o un comportamiento predecible, mostrando un gran potencial para abordar la detección de moléculas individuales, la entrega de medicamentos, sistemas moleculares, entre otros. Aquí, primero introducimos brevemente la historia del desarrollo de la nanotecnología del ADN. También se discute la energía motriz de las nanomáquinas de ADN dinámicas con ejemplos representativos. El patrón de motor de las nanomáquinas de ADN se clasifica en cuatro partes, incluyendo movimiento translacional, movimiento de corte, rotación de 360 grados y movimiento complejo. Esta revisión tiene como objetivo proporcionar una visión general de los últimos informes sobre la nanomáquina de ADN dinámica y ofrecer una perspectiva sobre sus oportunidades futuras.