El consenso desencadenado por eventos de sistemas multiagente ha recibido una amplia atención tanto en el ámbito académico como en el industrial, ya que garantiza que todos los agentes converjan eventualmente a un estado estable mientras se reduce de manera efectiva la utilización de recursos de comunicación en red. Sin embargo, la limitación práctica del actuador podría llevar a un fenómeno de saturación, lo que podría degradar los sistemas o incluso inducir inestabilidad. Este artículo tiene como objetivo ofrecer una revisión detallada de algunos resultados recientes en el consenso desencadenado por eventos de sistemas multiagente sujetos a saturación del actuador. Primero, se presenta el modelo del sistema multiagente con restricciones de saturación del actuador, y se introduce el marco básico del mecanismo de desencadenamiento de eventos. En segundo lugar, se revisan resultados representativos informados en documentos valiosos recientes basados en métodos para tratar con términos saturados, incluyendo retroalimentación de baja ganancia, condiciones limitadas por sectores y representaciones de envolvente convexa. Finalmente, se discuten algunos temas desafiantes que valen la pena investigar para futuras investigaciones.