La agricultura es una industria intensiva en mano de obra. Sin embargo, con el cambio demográfico hacia una población envejecida, la agricultura se enfrenta cada vez más a una escasez de mano de obra. La tecnología para la operación autónoma de equipos agrícolas en campos grandes puede mejorar la productividad y reducir la intensidad laboral, lo que puede ayudar a aliviar el impacto del envejecimiento de la población en la agricultura. Sin embargo, persisten desafíos significativos en la aplicación práctica de esta tecnología, especialmente en lo que respecta a la adaptabilidad, precisión operativa y eficiencia. Esta revisión busca explorar sistemáticamente los avances en las operaciones agrícolas no tripuladas, con un enfoque en la detección ambiental a bordo, la planificación de rutas de cobertura total y las tecnologías de control operativo autónomo. Además, esta revisión discute los desafíos y las direcciones futuras de las tecnologías clave para la operación autónoma de equipos agrícolas en campos grandes. Esta revisión aspira a servir como una referencia fundamental para el desarrollo de tecnologías de operación autónoma para equipos agrícolas a gran escala.