Es bien sabido que la enfermedad cardiovascular es una de las principales causas de muerte en todo el mundo en la actualidad. El sensor de electrocardiograma (ECG) es una de las herramientas comúnmente utilizadas por los cardiólogos para diagnosticar y detectar signos de enfermedad cardíaca en sus pacientes. Dado que la interpretación y decisión rápida, oportuna y precisa es importante para salvar la vida de los pacientes de un ataque cardíaco repentino o paro cardíaco, se han realizado muchas innovaciones en los sensores de ECG. Sin embargo, el uso de sensores de ECG tradicionales sigue siendo prevalente en los entornos clínicos de muchas instituciones médicas. Este artículo proporciona una encuesta exhaustiva sobre los sensores de ECG desde las perspectivas de interoperabilidad de hardware, software y formato de datos. La perspectiva de hardware describe una arquitectura de hardware general de un sensor de ECG junto con la descripción de sus componentes de hardware. La perspectiva de software describe diversas técnicas (eliminación de ruido, aprendizaje automático, aprendizaje profundo y preservación de la privacidad) y otros paradigmas informáticos utilizados en el desarrollo y despliegue de software para sensores de ECG. Finalmente, la perspectiva de interoperabilidad de formato ofrece una taxonomía detallada de los formatos actuales de ECG y la relación entre estos formatos. La intención es ayudar a los investigadores hacia el desarrollo de sensores de ECG modernos que sean adecuados y aprobados para su adopción en entornos clínicos reales.