El desarrollo de sistemas robóticos para operar en entornos forestales es de gran relevancia para los sectores público y privado. En este sentido, este artículo revisa varios trabajos científicos, proyectos de investigación y productos comerciales relacionados con aplicaciones robóticas para la preservación ambiental, el monitoreo, la lucha contra incendios forestales, las operaciones de inventario, la siembra, la poda y la cosecha. Tras realizar un análisis crítico, las principales características observadas fueron: (a) el sistema de locomoción se ve directamente afectado por el tipo de monitoreo ambiental que se va a realizar; (b) diferentes razones para la poda resultan en diferentes sistemas de locomoción y corte; (c) cada tipo de bosque, en cada estación y cada tipo de suelo puede interferir directamente con la técnica de navegación utilizada; y (d) la integración del concepto de enjambre de robots con robots de diferentes tipos de sistemas de locomoción (tierra, aire o mar) puede compensar el tiempo de ejecución de tareas en entornos no estructurados. Se proponen dos áreas principales para futuros trabajos de investigación: sistemas de navegación y bosques inteligentes basados en Internet de las Cosas (IoT). Se espera que, con las diversas características expuestas en este documento, los sistemas robóticos forestales actuales se mejoren, de modo que la explotación forestal se vuelva más eficiente y sostenible.