Los constantes avances en la robótica agrícola tienen como objetivo superar los desafíos impuestos por el crecimiento poblacional, la urbanización acelerada, la alta competitividad de productos de alta calidad, la preservación del medio ambiente y la falta de mano de obra calificada. En este sentido, este artículo de revisión examina las principales aplicaciones existentes de sistemas robóticos agrícolas para la ejecución de la preparación del terreno antes de la siembra, la siembra, el tratamiento de plantas, la cosecha, la estimación de rendimiento y la fenotipificación. En general, todos los robots fueron evaluados según los siguientes criterios: su sistema de locomoción, cuál es la aplicación final, si tiene sensores, brazo robótico y/o algoritmo de visión por computadora, cuál es su etapa de desarrollo y a qué país y continente pertenecen. Después de evaluar todas las características similares, para exponer las tendencias de investigación, las trampas comunes y las características que obstaculizan el desarrollo comercial, y descubrir qué países están invirtiendo en Investigación y Desarrollo (I+D) en estas tecnologías para el futuro, se destacaron cuatro áreas principales que necesitan trabajo de investigación futuro para mejorar el estado del arte en la agricultura inteligente: sistemas de locomoción, sensores, algoritmos de visión por computadora y tecnologías de comunicación. Los resultados de esta investigación sugieren que la inversión en sistemas robóticos agrícolas permite alcanzar objetivos de monitoreo de cosechas a corto plazo y de estimación de rendimiento a largo plazo.