La nefrolitotomía percutánea es el estándar de oro para el tratamiento de cálculos renales de más de 20 mm de diámetro. Los resultados del tratamiento de la PCNL dependen en gran medida de la precisión del paso de la punción, para lograr un acceso renal adecuado y llegar al cálculo con un camino preciso y directo. Por lo tanto, realizar la punción para obtener el acceso renal es el paso más crucial y desafiante del procedimiento con la curva de aprendizaje más pronunciada. Muchos métodos y sistemas de simulación se han desarrollado para ayudar a los aprendices a alcanzar el nivel de competencia requerido para lograr un acceso renal adecuado. Los simuladores incluyen cadáveres humanos, tejidos animales y simuladores de realidad virtual para simular pacientes humanos. Por otro lado, la disponibilidad de información preoperatoria (por ejemplo, tomografía computarizada o resonancia magnética) y de imágenes intraoperatorias (por ejemplo, imágenes de ultrasonido) ha permitido el desarrollo de soluciones que involucran realidad aumentada y sistemas robóticos para ayudar al cirujano durante la operación y ayudar a un cirujano novel a reducir significativamente la curva de aprendizaje. En este contexto, la conciencia en tiempo real de la posición y orientación 3D de las estructuras anatómicas consideradas con referencia a un marco común es fundamental. Esta información debe ser estimada con precisión mediante sistemas de seguimiento específicos que permitan la reconstrucción del movimiento de la sonda y de la herramienta. Este artículo de revisión presenta una encuesta sobre la literatura líder en realidad aumentada y asistencia robótica para PCNL, con un enfoque en los métodos existentes para seguir el movimiento de la sonda de ultrasonido y de la aguja quirúrgica.