Aproximadamente el 70% de las amputaciones de extremidades superiores se refiere a la pérdida parcial de la mano con la implicación de uno o más dedos. Históricamente, este tipo de amputación de extremidades se ha abordado adoptando diseños de oposición simples que utilizan el movimiento del dedo residual para agarrar contra un dispositivo fijo. Sin embargo, en los últimos años, los avances tecnológicos y la introducción de herramientas modernas asistidas por computadora para la síntesis y el diseño funcional de mecanismos han llevado al desarrollo de sistemas más pequeños y robustos que están mejorando constantemente los prototipos impulsados por el cuerpo y eléctricamente. Este documento examina soluciones de vanguardia propuestas en investigaciones o disponibles en el mercado para prótesis de un solo dedo o de mano parcial. Primero, se esbozan los principales requisitos de diseño. Luego, se detallan una amplia variedad de prototipos subrayando ventajas y desventajas. El objetivo general es crear un sólido punto de partida para el estudio y desarrollo de la próxima generación de prótesis que se puedan desarrollar para avanzar en el estado actual de la técnica.