La evolución de la guerra moderna y la exploración civil requiere plataformas que puedan operar sin problemas en la interfaz aire-agua. El Vehículo Híbrido Aéreo y Submarino (FUD) con alas plegables ha surgido como una solución transformadora, combinando las capacidades de crucero a alta velocidad de las aeronaves de ala fija con las características de sigilo de la navegación submarina. Esta revisión analiza a fondo los avances y desafíos en la tecnología FUD de alas plegables. La discusión se enmarca en torno a cuatro pilares interconectados: el diseño general impulsado por la tecnología de transformación, la adaptación del sistema de propulsión, la modelización dinámica multifásica y el control, y la verificación experimental. El documento compara sistemáticamente las vías técnicas existentes, incluidos los mecanismos de plegado lateral y longitudinal, así como las estrategias de propulsión de doble uso e híbridas. El análisis indica que, aunque se ha avanzado significativamente con prototipos que demuestran la capacidad de transición entre aire y agua, persisten desafíos fundamentales. Estos desafíos incluyen la resistencia submarina, la fiabilidad estructural bajo cargas de impacto y la integración efectiva del sistema de energía. Además, este documento explora escenarios de aplicación prometedores en los ámbitos militar y civil, discutiendo tendencias de desarrollo futuro que se centran en la inteligencia, la integración y el agrupamiento. Esta revisión no solo consolida el estado actual de la tecnología, sino que también enfatiza la necesidad de enfoques interdisciplinarios. Al combinar materiales avanzados, inteligencia computacional y sistemas de control robustos, podemos superar las barreras existentes para el progreso. En conclusión, la tecnología FUD está pasando de la validación conceptual a aplicaciones de ingeniería prácticas, posicionándose para convertirse en un activo crucial en futuras operaciones interdominio.