Las plantas medicinales leguminosas se utilizan ampliamente en el mundo y tienen un valor económico, ecológico, medicinal y ornamental muy importante. La tecnología de bioingeniería de plantas medicinales se utiliza en la protección de especies en peligro de extinción, la propagación rápida de recursos importantes, la desintoxicación y la mejora de germoplasma degradado. El uso de la tecnología de bioingeniería puede aumentar de manera efectiva el contenido de metabolitos secundarios y mejorar la probabilidad de resolver el problema de la escasez de recursos de plantas medicinales. En esta revisión, nos centramos en la investigación biotecnológica, como los últimos avances en cultivo de tejidos, incluyendo callos, raíces adventicias, raíces peludas, células en suspensión, etc., la regulación metabólica de compuestos químicos, y el progreso de la investigación sobre la biología sintética de astragalósidos, incluyendo la vía de biosíntesis de astragalósidos, la transformación microbiana de astragalósidos y la ingeniería metabólica de astragalósidos. La revisión también anticipa la nueva tendencia de desarrollo de la biotecnología de plantas medicinales, con la esperanza de proporcionar una perspectiva de desarrollo más amplia para el estudio en profundidad de las plantas medicinales.