El campo de la robótica en tuberías abarca un número vasto y variado de enfoques para la inspección de tuberías con robots especializados en tubos que van desde 10 mm hasta 1200 mm de diámetro. Muchos de estos sistemas desarrollados se centran en superar obstáculos dentro de las tuberías, como secciones en T y codos, por lo que aspectos importantes de la exploración se tratan como subsistemas, a saber, la adaptabilidad de forma. Uno de los métodos más prevalentes de locomoción hibridizada hoy en día es el de presión contra la pared; generando tracción utilizando las paredes de la tubería que lo rodea. Se ha realizado una revisión de los sistemas de presión contra la pared, cubriendo los diferentes enfoques adoptados desde su introducción. Se discuten las ventajas y desventajas de estos sistemas, así como su efectividad en la inspección de redes con diámetros de tubería altamente variables. En comparación con técnicas robóticas no convencionales en tuberías, se encontró que los robots tradicionales de presión contra la pared de diámetro completo estaban en desventaja.