Este artículo discute estrategias contemporáneas para abordar marcos de frontera inmersa (IB) útiles para analizar la interacción flujo-estructura en entornos complejos. Se centra en los enormes avances en varios campos: biología, oscilación de estructuras debido al flujo de fluidos, materiales deformables, procesos térmicos, partículas en sedimentación, sistemas multifásicos y propagación del sonido. La discusión también incluye una revisión de técnicas que abordan condiciones de frontera móvil en interfaces complejas. Evaluar ejemplos prácticos y desafíos teóricos que han sido abordados por estos marcos es otro enfoque del artículo. Resultados importantes destacan la integración de métodos IB con refinamiento de malla adaptativa y técnicas de alta precisión, que mejoran enormemente la eficiencia computacional y la precisión en la modelización de interacciones complejas sólido-fluido. El artículo también describe la evolución de las metodologías IB en la resolución de problemas de recolección de energía, propulsión bioinspirada y acoplamiento térmico-fluido, lo que amplía las metodologías IB en muchas áreas científicas e industriales. Más importante aún, al reunir diferentes perspectivas y paradigmas de diversas disciplinas, el estudio destaca las tendencias emergentes en las metodologías IB para resolver algunos de los desafíos más intrincados dentro de los dominios técnico y científico.