Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) están ganando cada vez más popularidad, y su prevalencia constante en diversas aplicaciones como la vigilancia, la búsqueda y rescate, y el monitoreo ambiental requiere el desarrollo de políticas especializadas para la gestión del tráfico de VANT. La integración de este nuevo tráfico aéreo en los marcos de espacio aéreo existentes presenta desafíos únicos, particularmente en lo que respecta a la seguridad. En consecuencia, hay una necesidad urgente de sistemas de gestión de contingencias robustos, como las tecnologías Anti-VANT, para garantizar un tráfico aéreo seguro. Este artículo de revisión examina críticamente los avances recientes en metodologías de detección y seguimiento de Anti-VANT basadas en visión de tierra a aire, abordando los muchos desafíos inherentes a la detección y seguimiento de VANT. Nuestro estudio examina algoritmos recientes de detección y seguimiento de VANT, describiendo sus principios operativos, ventajas y desventajas. También se revisan exhaustivamente conjuntos de datos disponibles públicamente diseñados específicamente para la investigación de Anti-VANT, proporcionando información sobre sus características y adecuación. Además, esta revisión explora los diversos sistemas Anti-VANT que se están desarrollando y desplegando a nivel mundial, evaluando su efectividad para facilitar la integración de pequeños VANT en el espacio aéreo de baja altitud. El estudio tiene como objetivo proporcionar a los investigadores una comprensión completa del campo al sintetizar las tendencias actuales de investigación, identificar brechas tecnológicas clave y resaltar direcciones prometedoras para la investigación y el desarrollo futuros en tecnologías Anti-VANT.