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¿Qué sigue en la cirugía de columna asistida por computadora? Avances en robótica guiada por imágenes y realidad extendida

Autores: Móga, Kristóf; Ferencz, Andrea; Haidegger, Tamás

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

¿Qué sigue en la cirugía de columna asistida por computadora? Avances en robótica guiada por imágenes y realidad extendida


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Navegación guiada por imagen
Pantallas montadas en la cabeza de realidad aumentada
Cirugía asistida por robot
Colocación de tornillos pediculares
Satisfacción del usuario
Tecnologías de navegación quirúrgica

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este artículo proporciona una revisión de alcance sobre el estado actual de la Navegación Guiada por Imágenes con diversas formas de tecnologías digitales, incluyendo Realidad Extendida, Pantallas Montadas en la Cabeza de Realidad Aumentada (AR-HMDs) y Cirugía Asistida por Robot (RAS) para la colocación de tornillos pediculares en ortopedia y cirugía de columna. Se realizó una revisión de literatura de alcance en las bases de datos PubMed, Scopus, Embase, Web of Science, Google Scholar e IEEE Xplore para recopilar datos clínicos y de satisfacción del usuario sobre AR-HMDs y compararlos con los resultados de RAS. Se identificaron y agruparon informes de datos de precisión de ensayos en pacientes in vivo, cadáveres y fantasmas a través del análisis. En los últimos dos años, se recuperaron y analizaron 14 publicaciones. La precisión en la colocación de tornillos pediculares se describió con resultados de Error de Punta Lineal (LTE), Error de Trayectoria Angular (ATE) y Escala de Gertzbein-Robbins (GRS). Se observó que la precisión en la colocación de tornillos pediculares aumentaba en los grupos de modelos in vivo, cadáveres y fantasmas utilizando AR-HMD en comparación con la técnica de inserción a mano alzada. Los datos de experiencia y satisfacción del usuario fueron limitados; sin embargo, se describió una clara ventaja para los resultados operativos cuando se añadió. La colocación de tornillos con RAS mostró resultados de precisión similares. Se reconoce la necesidad de establecer puntos de referencia y conciencia situacional cuantificada para AR-HMDs. Los autores presentan un método para la puntuación estandarizada y visualización de tecnologías de navegación quirúrgica, basado en mediciones de la satisfacción del usuario del cirujano (como los usuarios finales), precisión clínica y tiempo de operación. Las conclusiones indican que el soporte impulsado por tecnología informática para la cirugía de columna está bien establecido y es eficiente para ciertos procedimientos. Como una opción más asequible en comparación con RAS, la navegación AR-HMD ha alcanzado la preparación tecnológica para su uso quirúrgico. Se necesitan mejoras en ergonomía y usabilidad para igualar el potencial de RAS/XR en cirugías humanas.

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