En este documento, se considera el problema de asignación parcial de valores propios de sistemas giroscópicos de segundo orden con retraso en el tiempo. Proponemos un método de varios pasos para resolver este problema en el que los valores propios no deseados se mueven a valores deseados y los valores propios restantes deben permanecer sin cambios. Utilizando la vectorización de matrices y el producto de Hadamard, transformamos este problema en un sistema lineal de menor orden y analizamos los costos computacionales de nuestro método. Los resultados numéricos muestran la eficiencia de nuestro método.