Los planes de naves espaciales pre-diseñados sufren fallos debido al incierto entorno espacial. En este caso, en lugar de pasar mucho tiempo esperando a que el control terrestre suba un plan viable para alcanzar los objetivos de la misión, la nave espacial podría reparar el plan fallido mientras ejecuta otra parte del plan. Este documento propone un método llamado Aislamiento y Reparación de Fallos en Planes (IRPF) para una nave espacial con acciones duraderas, concurrentes y dependientes de recursos. Para permitir que la nave espacial realice algunas acciones cuando un plan falla, IRPF separa todas las acciones defectuosas de las acciones ejecutables en el plan pre-diseñado de acuerdo con el análisis causal entre el estado de fallo y el plan establecido. Luego, para abordar la competencia entre la operación y la reparación durante la ejecución parcial del plan, IRPF establece varios factores regulatorios asociados con el proceso de búsqueda de una solución, y luego repara el plan roto dentro de los límites de estos factores. Se llevaron a cabo experimentos en simulaciones de un satélite y un sistema de múltiples rovers. Los resultados demuestran que, en comparación con la replanificación y otros métodos de reparación de planes, IRPF crea un plan de ejecución más rápidamente y busca un plan de recuperación con menos nodos de estado explorados en un período de tiempo más corto.