Autonomía Humano-Máquina en Logística Médica y Humanitaria en Entornos Remotos y con Poca Infraestructura
Autores: Grabowski, Martha R.; Morgan, Gwendolyn; McGarvey, James; Roberts, Steve; Squire, Robert; Ibanez, Sebastian; Bringsjord, Selmer; Rowen, Aaron
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Autonomía Humano-Máquina en Logística Médica y Humanitaria en Entornos Remotos y con Poca Infraestructura
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Autonomía
Sistemas aéreos no tripulados
Sistemas críticos para la seguridad
Más allá de la línea de visión
Rendimiento del operador
Entornos con escasa infraestructura
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los equipos de humano-autonomía (HATs) que incorporan sistemas aéreos no tripulados (UASs) desempeñan roles críticos en una variedad de sistemas de seguridad. El aumento de la autonomía en los HATs en operaciones de UAS más allá de la línea de visión (BVLOS) introduce nuevos desafíos en el rendimiento de la misión, la seguridad y los sistemas logísticos, y resalta la escasez de investigación empírica in situ que examine el rendimiento de los UAS y de los operadores, así como la conciencia situacional de los operadores en HATs con autonomía integrada, particularmente en entornos remotos y con escasa infraestructura. Este trabajo aborda esta brecha de investigación y examina los desafíos y contribuciones de los HATs que emplean varios niveles de autonomía en sistemas de entrega logística humanitaria remota, utilizando datos empíricos iniciales de un estudio en curso en un entorno con recursos limitados. Los resultados preliminares sugieren la importancia de considerar el rendimiento y las percepciones humanas y tecnológicas en los HATs de manera conjunta, particularmente en entornos con escasa infraestructura como el Ártico, donde aprovechar los recursos limitados es crítico y los efectos de multiplicación de fuerza de los HATs pueden tener un impacto significativo.
Descripción
Los equipos de humano-autonomía (HATs) que incorporan sistemas aéreos no tripulados (UASs) desempeñan roles críticos en una variedad de sistemas de seguridad. El aumento de la autonomía en los HATs en operaciones de UAS más allá de la línea de visión (BVLOS) introduce nuevos desafíos en el rendimiento de la misión, la seguridad y los sistemas logísticos, y resalta la escasez de investigación empírica in situ que examine el rendimiento de los UAS y de los operadores, así como la conciencia situacional de los operadores en HATs con autonomía integrada, particularmente en entornos remotos y con escasa infraestructura. Este trabajo aborda esta brecha de investigación y examina los desafíos y contribuciones de los HATs que emplean varios niveles de autonomía en sistemas de entrega logística humanitaria remota, utilizando datos empíricos iniciales de un estudio en curso en un entorno con recursos limitados. Los resultados preliminares sugieren la importancia de considerar el rendimiento y las percepciones humanas y tecnológicas en los HATs de manera conjunta, particularmente en entornos con escasa infraestructura como el Ártico, donde aprovechar los recursos limitados es crítico y los efectos de multiplicación de fuerza de los HATs pueden tener un impacto significativo.