La guía por GPS de maquinaria agrícola ha sido adoptada cada vez más por los agricultores debido a las ganancias de eficiencia percibidas que proporciona. En el sureste de EE. UU., una de las razones por las que los agricultores adoptan la guía por GPS, y específicamente la dirección automatizada (auto-dirección), es que teóricamente puede resultar en grandes ganancias de rendimiento cuando se utiliza para plantar e invertir cacahuetes, uno de los cultivos más importantes de la región. El objetivo de nuestro estudio fue cuantificar el beneficio de rendimiento de usar la auto-dirección basada en cinemática en tiempo real (RTK) para plantar e invertir cacahuetes bajo una variedad de condiciones de terreno. Los beneficios de rendimiento resultan de las pérdidas reducidas en la excavación. El estudio se realizó durante dos años consecutivos (2010 y 2011) en una granja privada en Georgia, EE. UU. Cuando se agrupan todos los datos, la auto-dirección superó a la convencional en 579 kg/ha en 2010 y 451 kg/ha en 2011. También evaluamos el rendimiento de la auto-dirección bajo diferentes condiciones de curvatura utilizando hileras de baja, media y alta curvatura. Los resultados mostraron que la auto-dirección superó a la convencional en todas las curvaturas en un mínimo de 338 kg/ha. Finalmente, evaluamos la guía pasiva del implemento en combinación con la auto-dirección y encontramos que tiene un potencial tremendo para reducir aún más las pérdidas en la excavación. En muchos casos, la auto-dirección se amortizará en un año.