Dos de las características diferenciales del sector AECO (arquitectura, ingeniería, construcción y operación) son barreras para la creación masiva de materiales de formación para sus trabajadores. Por un lado, el lugar de trabajo es único y cambia con el tiempo; por otro, la tendencia de envejecimiento de sus trabajadores y la naturaleza poco atractiva de la industria para las nuevas generaciones de profesionales. Estos dos problemas pueden abordarse mediante tecnologías de realidad virtual, que permiten la creación ágil de todo tipo de escenarios, al tiempo que su tecnología actual puede resultar atractiva para los jóvenes e intuitiva para todos. Este trabajo muestra los resultados de una investigación que busca proporcionar herramientas automatizadas basadas en experiencias de realidad virtual para apoyar el aprendizaje en la prevención de riesgos laborales. Este objetivo forma parte del desarrollo de una cultura de prevención, que permite el tratamiento del factor humano, con toda su complejidad y casuística. La propuesta incluye el desarrollo de un proceso y herramientas que permitan replicar el escenario específico donde se llevará a cabo el trabajo, incorporando riesgos e incidentes probables, estableciendo sistemáticamente relaciones causa-efecto, incorporando una narrativa (storytelling) que brinde un significado emocional a los usuarios y por último, la creación de un flujo de trabajo que facilite el desarrollo ágil de estas experiencias de realidad virtual para cada trabajo específico.