Los procesos manuales de conteo y empaquetado a menudo implican tareas repetitivas y propensas a errores. Específicamente, el empaquetado de mangos de madera, utilizados en herramientas de jardinería y cubiertos, generalmente depende de métodos que requieren mucha mano de obra, con dimensiones que varían en diámetro, longitud y masa. Estas variaciones complican el empaquetado, requiriendo un conteo preciso y diversas soluciones de manejo. Este artículo presenta una estructura de conteo automatizado adaptada para una amplia gama de mangos de madera fabricados por una empresa en el norte de Portugal. Empleando metodologías de diseño mecánico estandarizadas, delineamos etapas cruciales que abarcan el diseño, desarrollo, implementación y prueba de este equipo de conteo especializado. La máquina ha sido parcialmente integrada en el sistema de gestión de la empresa, teniendo en cuenta la futura integración global según el concepto de Industria 4.0.