En la automatización de la soldadura, se puede reconocer un creciente interés en aplicar equipos de robots industriales para realizar procesos de fabricación a través de la colaboración. Aunque el trabajo en equipo de los robots puede aumentar la rentabilidad y la eficiencia de costos en la producción, la programación de los robots sigue siendo un problema. Es extremadamente laborioso y requiere una experiencia especial en la sincronización de las actividades de los robots para evitar cualquier colisión. Por lo tanto, se ha iniciado un proyecto de investigación para resolver esos problemas. Este documento presentará estrategias, conceptos y resultados de investigación en la aplicación del sistema operativo de robots (ROS) y soluciones basadas en ROS para superar los déficits técnicos existentes a través de la integración de capacidades de autoorganización, planificación de rutas autónomas y autocontrol del trabajo de los robots. El nuevo enfoque debería contribuir a mejorar la aplicación del trabajo en equipo y la colaboración de los robots en el sector de la fabricación con un mayor nivel de flexibilidad y una menor necesidad de intervención humana.