La cantidad de leche de las vacas lecheras es el dato más importante en la gestión de una granja. Sin embargo, es difícil medir y registrar la cantidad de leche en las explotaciones lecheras a pequeña escala. Por lo tanto, se ha estudiado un sistema automático de registro de la cantidad de leche para explotaciones lecheras a pequeña escala. Este sistema consta de un mecanismo de báscula y un sistema integrado instalado en una carretilla para medir y registrar la cantidad de leche. Para el proceso del sistema, la cantidad de leche de cada vaca se mide en unidades de kilogramos basándose en la celda de carga. Los datos como el reloj en tiempo real, el ID de la vaca y la cantidad de leche individual y total se registran en una tarjeta de memoria microSD y se envían a través de Internet de las cosas (IoT) para su registro en una hoja de cálculo de Google. Además, el sistema puede alertar a los granjeros para que retiren las copas de las ubres cuando la leche de la vaca esté por terminarse detectando la derivada de la cantidad de leche con respecto al tiempo. Los resultados experimentales muestran que el sistema propuesto puede medir y registrar correctamente la cantidad de leche. Este sistema puede ayudar a los granjeros a mejorar y gestionar las explotaciones lecheras de manera efectiva.