La tecnología actual de robótica industrial a menudo no está bien integrada con el entorno en el sitio de la empresa y las condiciones de trabajo reales, y las pequeñas y medianas empresas no pueden lograr la automatización de productos debido a las limitaciones de costos de producción. Con el fin de satisfacer la producción a mediana y pequeña escala del cuerpo de la válvula deslizante de OCV (Válvula de Control de Aceite) de una determinada empresa y sus requisitos de proceso especiales, se estudia y diseña un sistema de prueba automática y un sistema de clasificación basado en el entorno de producción de la empresa. En primer lugar, de acuerdo con las condiciones de producción y los requisitos del proceso de la empresa, se propone el esquema de diseño general de la línea de producción automática basado en el sistema de ensamblaje automático existente. En segundo lugar, se mejora la descripción de la prueba analizando e interpretando en detalle los requisitos de prueba de los productos y se diseña el sistema de prueba automática y el proceso de prueba. Finalmente, de acuerdo con los requisitos del proceso de clasificación, se diseña un sistema de clasificación de robots de coordenadas cartesianas con manipuladores de dos terminales en operación paralela y se optimiza su esquema de movimiento de clasificación. El sistema de prueba automática y el sistema de clasificación están conectados sin problemas con el sistema de ensamblaje automático, lo que puede completar de manera eficiente la prueba automática y la clasificación de productos y cumplir con el tiempo del ciclo de producción.