Los sistemas automatizados tradicionales, como los robots industriales, se aplican en entornos bien estructurados, y muchos sistemas automatizados tienen una adaptabilidad limitada para lidiar con la complejidad y la incertidumbre; por lo tanto, las aplicaciones de robots industriales en pequeñas y medianas empresas (PYMES) son muy limitadas. La mayoría de las operaciones manuales en las PYMES son demasiado complicadas para la automatización. Las tecnologías de la información (TI) que se han desarrollado rápidamente han traído nuevas oportunidades para la automatización de procesos de fabricación y ensamblaje en entornos mal estructurados. Cabe señalar que una solución de automatización debe diseñarse para cumplir con los requisitos dados de la aplicación especificada, y varía de una aplicación a otra. En este artículo, analizamos la viabilidad de las pruebas automatizadas para arneses de cables eléctricos, y nuestro enfoque está en algunas de las estrategias genéricas para mejorar la adaptabilidad de las soluciones de automatización. Especialmente, se adopta el concepto de modularización en el desarrollo de hardware y software para maximizar la adaptabilidad del sistema en la prueba de una amplia gama de productos. Se ha implementado un sistema propuesto, y se han evaluado los rendimientos del sistema mediante la ejecución de pruebas en productos reales. Los experimentos de prueba han demostrado que el sistema automatizado superó en gran medida las operaciones manuales en términos de ahorro de costos, productividad y fiabilidad. Debido al potencial de aumentar la adaptabilidad del sistema y reducir costos, el trabajo presentado tiene su importancia teórica y práctica para una extensión a otras soluciones de automatización en PYMES.