Las invenciones y proyectos de Leonardo da Vinci representan un punto de partida intrigante para señalar el concepto de que la innovación debe considerarse como una ruta continua hacia la evolución en la historia. Algunas de las ideas e innovaciones particulares presentadas por Leonardo da Vinci nos llevaron a formular un vínculo con el control automático. Modelos seleccionados de las máquinas de Leonardo da Vinci se presentan en este documento, teniendo en cuenta estrictamente los esquemas mecánicos originales y los principios de funcionamiento, pero introduciendo equipos de control modernos y de bajo costo, enfatizando el papel del control automático y el de los dispositivos de control electrónico, como microcontroladores, sensores y dispositivos de comunicación, para automatizar completamente las máquinas de Leonardo da Vinci. El enfoque esbozado en el documento puede aplicarse no solo a otras máquinas de Leonardo, sino también a otros equipos mecánicos no necesariamente diseñados por Leonardo da Vinci. Además, es útil señalar que el enfoque seguido en este documento puede ser muy importante también para introducir a los estudiantes, liderando con el ejemplo, a conceptos típicos de la automatización y para ayudar en el aprendizaje, teniendo en cuenta las aplicaciones prácticas de los principios avanzados de automatización. La tarea principal de investigación de este documento es demostrar la eficacia de las técnicas modernas de control digital y teleoperación en máquinas mecánicas clásicas de Leonardo, destacando que los proyectos de Leonardo están listos para ser controlados de manera eficiente. Esta tarea no pudo ser explorada por el propio Leonardo debido a la falta de tecnología de control. Además, el documento también está dirigido a estimular a las jóvenes generaciones de ingenieros a unir la mecánica clásica con la tecnología avanzada. Por lo tanto, el documento también se dedica a enfocar el hecho de que las máquinas de Leonardo abarcan todos los aspectos clave de la ingeniería de sistemas moderna.